Lagonda Limited est une marque de voitures crée par Lionel Martin et Robert Banford, tous deux propriétaires d’un petit garage de Kensington, dans la banlieue de Londres.
La course de côte d'Aston Clinton (que remporta Lionel Martin en 1913) ainsi que son propre nom ont ainsi donné le nom de la marque automobile. Dès 1913, leur première voiture produite (qui atteignait les 115 km/h !) était destinée à concurrencer Bugatti. La firme fut sauvée une première fois après la guerre de 14/18 grâce à une aide financière d’un riche mécène polonais, ancien sportif. En 1922, la « Bunny » bat le record du monde en roulant plus de 16 heures à une moyenne de 125 km/h.
Quatre ans après, c’est Augusto César Bertelli qui reprend le groupe après une mise en liquidation. En 1932, une Aston Martin gagne la coupe biannuelle du Mans. Second rachat de la marque par David Brown en 1947. L’année suivante, Aston Martin remporte les 24 heures de Spa.
Il faut attendre 1959 pour voir sortir les DBR, voitures de course souvent victorieuses en courses et qui feront la renommée de la marque. En 1987, le groupe Ford devient actionnaire majoritaire de la firme. Durant les années 80 et 90, de nombreux modèles à succès sortiront (DBS V8, cabriolet Volante, Vantage, DB7...). 4 Aston Martin sont présentes dans des films de James Bond, comme par exemple la Vanquish dans « Meurs un autre jour » (2002)